2016年9月
一刀会として伊勢原市立総合運動公園体育館武道場に於いて活動を開始する。

2017年6月
塾長 上原多摩の師匠である故 井上正孝 剣道師範のお名前を戴く御許可をご遺族より頂き名称を一刀会より、剣道學び処 正孝塾と改名する。

2018年4月
伊勢原市の公共施設利用登録を得て活動拠点を伊勢原市立高部屋小学校に置く。

2018年8月
全日本剣道道場連盟、神奈川県剣道道場連盟に正式加盟の承認を得る。

2019年4月より
活動拠点の範囲拡張の為、伊勢原市立竹園小学校の公共施設利用登録を申請し許可され拠点を伊勢原市の南北に置く事となる。